osgutil.h

00001 #ifndef ORCAQGUI3D_OSGUTIL_H
00002 #define ORCAQGUI3D_OSGUTIL_H
00003 
00004 #include <osg/PositionAttitudeTransform>
00005 #include <osg/Geometry>
00006 #include <orcaqgui3d/coordinateframe.h>
00007 #include <QColor>
00008 
00009 namespace orcaqgui3d {
00010 
00011 osg::ref_ptr<osg::PositionAttitudeTransform>
00012 getPositionAttitudeTransform( double x,
00013                               double y,
00014                               double z,
00015                               double roll,
00016                               double pitch,
00017                               double yaw );
00018 
00019 osg::Matrixd toMatrixd( const CoordinateFrame &cf );
00020 CoordinateFrame toCoordinateFrame( const osg::Matrixd &m );
00021 
00022 // Force the Node and its children to be wireframe, overrides parents state
00023 void
00024 setWireFrameMode( osg::Node *srcNode );
00025 
00026 void
00027 setAntiAliasing( osg::Node *node );
00028 
00030 osg::ref_ptr<osg::Geometry>
00031 drawEllipse( float radiusX,
00032              float radiusY,
00033              const osg::Vec4 &color,
00034              float z=0,
00035              int numPts=25 );
00036 
00038 osg::ref_ptr<osg::Geometry>
00039 drawVee( float radius,
00040          const osg::Vec4 &color,
00041          float z );
00042 
00044 osg::ref_ptr<osg::Geode>
00045 drawCylinder( float height,
00046               float radius,
00047               const osg::Vec4 &color );
00048 
00049 inline osg::Vec4 toVec4( const QColor &color )
00050 { return osg::Vec4( color.red()/255.0,
00051                     color.green()/255.0,
00052                     color.blue()/255.0,
00053                     color.alpha()/255.0 ); }
00054 
00055 }
00056 
00057 #endif